波士顿动力机器人

阿特拉斯机器人,身高近 1.5 米,体重近 75 千克,像人一样有头部、躯干和四肢,“双眼”是两个立体传感器。Atlas 由谷歌旗下的波士顿动力公司研发。Atlas 的的产品迭代大概经历了三个大的版本更新。2018 年 5 月,波士顿动力公司展示了升级版的 Atlas,该机器人已经可以实现单腿跳跃。

2016 年 2 月 23 日,波士顿动力公司发布了关于公司新成果的一段视频,描述的是新一代 Atlas 稳定且出色完成任务的各项场景,在不到一天的时间就有上十万次的点击量。

第一版 Atlas

第一阶段:主要的任务便是如何能像小孩子一样能够稳定的走路。Atlas 机器人需要一根供电线缆相连,有四个液压驱动的四肢。Atlas 机器人由航空级铝和钛建造,身高约 1.8 米,重达 150 公斤,蓝光 LED 照明。Atlas 机器人配备了两个视觉系统——一个激光测距仪和一个立体照相机,由一个机载电脑控制,它的手具有精细动作技能的能力,它的四肢共拥有 28 度的自由度。Atlas 机器人可以在实验室环境中,走过铺满石块的道路,并一直保持身体平衡不摔倒。可以保持单脚站立,引入外部撞击的情况下,仍能保持单脚站立不摔倒。

第二版 Atlas

2015 年初,为了参加 DARPA 机器人挑战赛,Atlas 完成了自己的一次进化。Atlas 全身的百分之七十五都被重新设计了,新的设计使得它变得更加强壮、快速、安静、可以脱离电缆的束缚。

得益于全身升级后的各项组件,新改进的 Atlas 比第一版身材更加纤细,体型更小,机载液压泵也使得 Atlas 机器人在移动速度上更加迅猛,去掉了头上的保护绳,可以与上位机进行通信。这样改进的目的也是使 Atlas 机器人更容易完成一些挑战。

新的电驱动下手臂使得 Atlas 力量更大,更加敏捷,力量感更强。在手腕处增加了额外的自由度,所以它只需要通过旋转其手腕就能转动门把手,而不是像以前一样需要转动整个手臂。

三个板载感知计算机位于 Atlas 的头部,用于感知环境和任务规划,而且它的头上还有一个无线路由器允许其与上位机进行无线通信髋部,膝部和背部的尺寸都进行了重新的优化设计使得 Atlas 有更大的力量。为了安全操作,Atlas 还设置了无线紧急制动功能。

第三版 Atlas

这就是我们看到的 Atlas 第三版 Atlas,这版的 Atlas 高 1.75 米,重 82 千克,更加轻便,可以任意搬运货物。

最震撼的还是 Atlas 摔倒了可以自主爬起来的功能,这个功能相对于其他机器人来讲,性能十分优秀,而且起身的效率也十分高。这一版的 Atlas 的功能与性能已经有了很大的飞跃。

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