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西汉在汉宣帝时期设置西域都护府，对新疆地区进行管辖，而西域比起今天的新疆，还要多出巴尔喀什湖以东以南的地区。
武则天时期的西域，在安西都护府北部，还在今天乌鲁木齐地区设置了“北庭都护府”进行直接管辖。
明朝的西域，除了最东部的哈密地区在明朝管辖下，叫做“哈密卫”，占新疆地区90%的地区并不在明朝管辖之下，而是一个叫做“亦力把里”的国家，且地图用色也和明朝不同。后哈密卫被吐鲁番汗国蚕食，明军全部撤回玉门关，明朝彻底放弃了对西域的经略。
清朝的新疆，乾隆帝收复新疆后，设置伊犁将军管辖，清末被中亚的浩罕汗国联合沙俄侵略后，左宗棠收复新疆，并且在新疆设省直接管辖。
就此，我们得出结论： 汉唐清直接管辖新疆，明朝并没有做到。
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